کد مطلب: ۶۵۸۱۱۷

|

|

نگارمگ اخبار اخبار علمی آموزشی

۲۶ تير ۱۴۰۳ - ۱۲:۰۶

یک قابلیت جدید و غیرمنتظره برای نرم ربات ها!

محققان رباتیک در دانشگاه ییل یک قابلیت جدید و غیرمنتظره برای نرم ربات ابداع کرده که به آنها امکان قطع عضو و اتصال دوباره آن را داده اند.

به گزارش مجله خبری نگار/اکونیوز، برخی حیوانات در طبیعت می‌توانند برای فرار از مهاجمان دم خود از دست بدهند، اما این نخستین باری است که ربات‌ها چنین قابلیتی یافته اند.

تیم تحقیقاتی قابلیت‌های ربات ۴ پا نرم خود را در مجموعه‌ای از ویدئو‌ها نشان داده اند. در یک مورد ربات توانست با قطع کردن عضو خود از یک دام فرار کند و یک سیستم مفصل برگشت پذیر را نشان داد که به وسیله جریان برق داغ می‌شد. این عضو بعد دوباره به بدنه ربات متصل شد.

قلب این فناوری یک ماده جدید و در حقیقت یک فوم ترموپلاستیک ۲ پیوسته (BTF) است که از پلیمری چسبنده و به طور معمول جامد استفاده می‌کند که به راحتی ذوب می‌شود. این ترکیب سبب می‌شود مفصل مورد نظر ذوب، جدا و دوباره بدون از دست دادن یکپارچگی به بدنه متصل شود.

ربات‌های نوین علاوه بر قابلیت قطع عضو می‌توانند با یکدیگر ادغام شوند تا از موانع گذر کنند. در یک ویدئوی دیگر، یک ربات خزنده نشان داده می‌شود که نمی‌تواند از شکاف بین میز‌ها عبور کند. سپس ۳ ربات مفصل‌های خود را به یکدیگر پیوند می‌دهند تا با ساخت یک واحد بزرگتر و قدرتمندتر از شکاف بگذرند.

ربات‌های ماژولی معمول روی ارتباطات مکانیکی و آهن ربا‌ها متکی هستند که به طور معمول جنس سختی دارند. اما ترکیب جدید BTF و پلیمر چسبنده به ایجاد اتصالاتی انعطاف پذیر و قدرتمند منجر می‌شود. جالب آنکه این اتصالات ماندگار هستند و می‌توانند چند چرخه جدا شدن و اتصال دوباره را تحمل کنند. به همین دلیل امکان تولید نرم ربات‌های جدید را فراهم می‌کنند.

به گفته محققان ییل این تکنیک‌ها به ایجاد ربات‌هایی با قابلیت تغییر شکل منجر می‌شود. هرچند این فناوری هنوز در مراحل اولیه است، اما در آینده شیوه کنش و واکنش ربات‌ها با محیط و یکدیگر را تغییر می‌دهد.

لینک کپی شد

اشتراک‌ گذاری

۰ پسندیدم

گزارش خطا

برچسب ها: ربات

ارسال نظرات

انتشار یافته: ۰ |

در انتظار بررسی: ۰ |

غیر قابل انتشار: ۰

قوانین ارسال نظر