یک ربات چهارپای جدید که مانند موش است!

محققان یک ربات چهارپای جدید ابداع کرده اند که با کمک ستون فقرات انعطاف پذیر و تاندون‌های مصنوعی می‌تواند مانند یک موش حرکت کند.

به گزارش مجله خبری نگار،به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، ربات مذکور NeRemo نام دارد و می‌تواند بدود، توازن خود را حفظ کند و با چابکی بچرخد. به طور کلی ربات قادر خواهد بود قابلیت‌های حرکتی یک ستون فقرات واقعی را تقلید کند.

ستون فقرات یکی از بخش‌های حیاتی سیستم اسلکت بیشتر حیوانات است و به آن‌ها امکان انجام حرکات مختلف را می‌دهد. اما تقلید انعطاف پذیری و الگو‌های حرکت آن در ربات‌های ۴ پا تاکنون چالش برانگیز بوده است.

NeRemo یک موش نورورباتیک است که مورفولوژی و حرکت موش‌های واقعی را تکرار می‌کند. محققان به سرپرستی ژنشان بینگ از دانشگاه زوریخ سوئیس نشان دادند که یک ستون فقرات انعطاف‌پذیر می‌تواند عملکرد حرکتی چهارپایان کوچک ضعیف را در سه زمینه ثبات ساکن، سرعت راه رفتن و چرخش بهبود بخشد.

ستون فقرات ربات متشکل از ۸ مفصل توپ و سوکت مانند تشکیل شده و به وسیله یک سیستم تاندون-قرقره هدایت می‌شود که انقباض عضلانی را شبیه سازی می‌کند. این ربات همچنین دارای مفاصل زانو و آرنج سازگار است که شبیه سازی واقعی آناتومی اسکلتی عضلانی جوندگان را ارائه می‌دهد.

محققان معتقدند پژوهش آن‌ها درک بهتری از مهارت‌های حرکتی چهارپایان با ستون فقرات فراهم می‌کند و همچنین نشان دهنده طراحی‌های اولیه نوید بخشی برای توسعه ربات‌های پا دار خواهد بود. آن‌ها همچنین معتقدند ربات ابداعی را می‌توان به عنوان پلتفرمی برای مطالعه کنترل عصبی حرکات مبتنی بر ستون فقرات در حیوانات به کار برد.

لینک کپی شد

اشتراک‌ گذاری