یک ربات خودران نوین به اندازه یک دانه کشمش!

به گزارش مجله خبری نگار،به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، ربات مذکور به نام «میلی موبایل» (MilliMobile) به اندازه یک پنی است و به اندازه یک دانه کشمش وزن دارد. جالب آنکه ابزار کوچک تجمیع کننده‌های انرژی مشابه پنل خورشیدی و ۴ چرخ دارد و می‌تواند حتی در آب وهوای ابر در هر ساعت ۱۰ متر را طی کند.

میلی موبایل می‌تواند روی سطوح مختلف از سیمان گرفته تا خاک فشرده حرکت و تا سه برابر وزن خود تجهیزات مختلف مانند دوربین یا حسگر حمل کند. این ربات از حسگر نور برای حرکت خودکار به سمت منابع نوری استفاده می‌کند. به همین دلیل می‌تواند با کمک انرژی به طور نامحدود حرکت کند.

محققان نتیجه فعالیت خود را در کنفرانس ACM MobiCom۲۰۲۳ در دوم اکتبر در اسپانیا ارائه می‌کنند.

این تیم با الهام از رایانش متناوب این ربات را ساخته اند. رایانش متناوب مفهومی است که برنامه‌های پیچیده را به فعالیت‌های کوچک تقسیم می‌کند.

این رویکرد سبب می‌شود دستگاهی با منابع انرژی بسیار محدود به تدریج و با بهره‌گیری از انرژی موجود در هنگام دسترسی به آنها، کار کند. محققان این ایده را به کار بردند و اندازه و وزن ربات را کاهش دادند؛ بنابراین حرکت ابزار فقط نیازمند مقدار اندکی انرژی است. ربات از پالس‌های کوچک انرژی برای چرخاندن چرخ‌های خود استفاده می‌کند و مشابه یک حیوان گام بر می‌دارد.

پژوهشگران میلی موبایل را در محیط‌های سرپوشیده و سرباز آزمایش کردند. ربات حتی در شرایط بسیار کم نور، مانند وقتی که روی پیشخوان آشپزخانه قرار گرفت، توانست یک با سرعت پایین‌تر حرکت کند. این روند به ربات اجازه می‌دهد تا به طور مداوم فعالیت کند و کار‌هایی را انجام دهد که سایر حسگر‌ها ممکن است در انجام آن‌ها با چالش روبرو شوند.

محققان میلی موبایل را به حسگر‌های نور، دما و رطوبت و همچنین بلوتوث مجهز کردند و به آن اجازه دادند تا بیش از ۲۰۰ متر را طی کند. آن‌ها تصمیم دارند حسگر‌های بیشتری را به ربات بیفزایند و قابلیت اشتراک گذاری داده را میان انبوه ربات‌ها در آینده ارتقا دهند.