کد مطلب: ۸۳۵۷۵۵

|

|

نگارمگ اخبار اخبار علمی آموزشی

۰۹ خرداد ۱۴۰۴ - ۱۹:۵۸

روسیه: روشی نوآورانه برای کنترل مسیر ربات‌ها

روسیه: روشی نوآورانه برای کنترل مسیر ربات‌ها

مهندسان موسسه فیزیک و فناوری مسکو با همکاری متخصصان مرکز تحقیقات فدرال آکادمی علوم روسیه و AIRI روش جدیدی برای کنترل مسیر ربات‌ها ارائه داده‌اند.

به گزارش مجله خبری نگار، به گفته آنها، این روش جدید به ربات‌ها اجازه می‌دهد بدون نیاز به استفاده از سیستم‌های موقعیت‌یاب جهانی، مسیریابی کنند، مسیر‌ها را سریع‌تر محاسبه کنند، از خطا‌ها جلوگیری کنند و از حافظه بهتر استفاده کنند.

روش جدید شامل برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از اصلی مشابه عملکرد مغز انسان است. یعنی دستگاه نقشه دقیقی از منطقه ایجاد نمی‌کند، بلکه نشانه‌های اصلی و ارتباط بین آنها را ثبت می‌کند.

دیمیتری یودین، مدیر آزمایشگاه حمل و نقل هوشمند این موسسه، می‌گوید: «این شبیه به نحوه‌ای است که انسان‌ها یک مکان جدید را به خاطر می‌سپارند.» ما تمام جزئیات را به خاطر نمی‌آوریم، بلکه بیشتر نشانه‌های اصلی و ارتباط بین آنها را به خاطر می‌آوریم. این اصل پشت PRISM-TopoMap است و آن را به یک راه حل عملی برای تحرک رباتیک خودکار در شرایط دنیای واقعی تبدیل می‌کند.

به گفته وی، کامپیوتر فضا را به شکل یک نمودار نشان می‌دهد که یک آنالوگ ریاضی از هر سیستم طبیعی است. برای پیمایش موفقیت‌آمیز، او باید خود را به درستی در آن قرار دهد. روش جدید نقشه‌برداری توپولوژیکی از چندین تکنیک پردازش داده مدرن برای دستیابی به این هدف استفاده می‌کند و به جلوگیری از خطا کمک می‌کند.

منبع: روزنامه ایزوستیا

لینک کپی شد

اشتراک‌ گذاری

۰ پسندیدم

گزارش خطا

برچسب ها: روسیه ربات هوشمند

ارسال نظرات

انتشار یافته: ۰ |

در انتظار بررسی: ۰ |

غیر قابل انتشار: ۰

قوانین ارسال نظر