ساخت پوست الکترونیکی با قابلیت‌های ویژه

به گزارش مجله خبری نگار،ایجاد پوست الکترونیکی قابل کشش توسط محققان ادینبورگ برای اولین بار به روبات‌های نرم سطحی از خودآگاهی فیزیکی مشابه افراد و حیوانات می‌دهد. کارشناسان می‌گویند که این فناوری می‌تواند به پیشرفت در رباتیک نرم کمک کرده و دستگاه‌ها را قادر می‌سازد دقیقا حرکت خود را در حساس‌ترین محیط اطراف تشخیص دهند.

به گفته محققان، ربات‌های نرم که از مواد انعطاف پذیر به جای فلز یا پلاستیک سخت ساخته شده اند، با پوست الکترونیکی می‌توانند طیف وسیعی از کاربرد‌ها از جمله ابزار‌های جراحی، پروتز‌ها و دستگاه‌هایی برای کاوش در محیط‌های خطرناک داشته باشند.

بر خلاف ربات‌های سفت و سخت سنتی که دارای محدوده حرکتی مشخصی هستند، ربات‌های نرم بسیار انعطاف پذیر هستند. محققان می‌گویند که این یک چالش بزرگ برای توسعه سیستم‌های سنجش است که برای روبات‌ها برای انجام وظایف دقیق و تعامل ایمن با مردم و محیط زیست ضروری است.

بدون پوست الکترونیکی، برای ربات‌های نرم درک حرکت و شکل خود و نحوه تعامل این ویژگی‌ها با محیط خود دشوار است. تیم پژوهشی ادینبورگ، فناوری ایجاد کرده است که بر این مشکل غلبه می‌کند و ربات‌های نرم را با توانایی‌های سنجش بسیار دقیق و در زمان واقعی ارائه می‌دهد. محققان یک پوست الکترونیکی انعطاف پذیر ساخته اند که از لایه نازکی از سیلیکون که با سیم و آشکارساز‌های حساس تعبیه شده، تشکیل می‌شود.

محققان با استفاده از پوست الکترونیکی که ضخامت یک میلی متری دارد، در ترکیب با هوش مصنوعی، به ربات‌های نرم این توانایی را دادند که به سرعت حرکات و تغییر شکل‌های خود را با دقت میلی متری در فضای سه بعدی و در زمان واقعی حس کنند.

این تیم تحقیقاتی پوست الکترونیکی خود را با نصب آن روی یک بازوی ربات نرم آزمایش کردند. محققان دریافتند که این فناوری قادر است طیفی از حرکات پیچیده خمشی، کششی و پیچشی را در هر قسمت از دستگاه حس کند.

دکتر فرانچسکو جورجیو سرچی (Francesco Giorgio-Serchi) پژوهشگر ارشد این مطالعات می‌گوید: انعطاف پذیری فناوری که ما توسعه داده ایم به این معنی است که می‌توان آن را روی ربات‌های نرم مختلف اعمال کرد تا آن‌ها را قادر سازد شکل و حرکات خود را به دقت انجام دهند. در نهایت، این دستاورد بدان معناست که اکنون به ساخت برخی از هیجان انگیزترین ایده‌ها در رباتیک نرم نزدیک‌تر شده ایم.

دکتر یونجی یانگ (Yunjie Yang) محقق دانشگاه هنگ کنگ که در این پروژه همکاری می‌کرد، گفت: حواس ادراکی که توسط این فناوری جدید به دستگاه‌های رباتیک اعطا می‌شود، مشابه حواس انسان‌ها و حیوانات است. این سطح جدید از خودآگاهی فیزیکی نشان دهنده یک تغییر بزرگ در قابلیت‌های حسی روبات‌های نرم است.