مورچه‌ها به ایجاد الگوریتم‌هایی برای کنترل گروه‌های ربات‌ها کمک خواهند کرد

متخصصان مرکز علمی فناوری اطلاعات و هوش مصنوعی در دانشگاه سیریوس الگوریتم‌هایی برای کنترل غیرمتمرکز ربات‌ها بر اساس اصول بیومیمتیک توسعه داده‌اند - رویکردی که در آن راه‌حل‌های فنی با قیاس با مکانیسم‌های موجود در طبیعت ایجاد می‌شوند. این فناوری امکان هماهنگی گروه‌هایی از دستگاه‌های خودمختار را بدون یک مرکز فرماندهی واحد فراهم می‌کند و انعطاف‌پذیری سیستم‌ها را در برابر خرابی‌های ارتباطی بهبود می‌بخشد.

به گزارش مجله خبری نگار، به عنوان بخشی از پروژه "فناوری‌های چندعاملی در سیستم‌های پیچیده رباتیک و محاسبات توزیع‌شده"، محققان الگوریتم‌هایی را برای کنترل دسته‌های ربات توسعه داده و آزمایش کردند. یکی از نتایج، یک سیستم همگام‌سازی زمانی منطقی مبتنی بر میکروکنترلر‌ها بود - تراشه‌های ارزان قیمتی که به طور گسترده در دستگاه‌های الکترونیکی استفاده می‌شوند. آزمایش‌ها روی سخت‌افزار واقعی نشان داد که دستگاه‌ها با دقت میکروثانیه همگام‌سازی می‌شوند و پس از قطع سیگنال، به سرعت ارتباط را بازیابی می‌کنند.

گام بعدی مطالعه رفتار کلونی‌های مورچه‌ها خواهد بود. دانشمندان قصد دارند تنظیمات آزمایشی ایجاد کنند تا بفهمند که چگونه حشرات بدون کنترل متمرکز، اقدامات خود را هماهنگ می‌کنند، از حافظه استفاده می‌کنند، با یکدیگر تعامل دارند و بسته به شرایط، استراتژی‌های خود را تغییر می‌دهند. داده‌های به‌دست‌آمده به توسعه مدل‌های ریاضی برای سیستم‌هایی که قادر به سازماندهی مجدد مستقل کار مشترک خود هستند، کمک خواهد کرد.

ایوان لوماکین، معاون رئیس گروه تحقیقاتی مرکز علمی فناوری اطلاعات و هوش مصنوعی دانشگاه سیریوس، به ایزوستیا گفت: «ما به طور خاص به این موضوع علاقه‌مندیم که چگونه حافظه شخصی، تعاملات بین حشرات و ردپا‌هایی که از خود به جا می‌گذارند، با هم ترکیب می‌شوند تا گذار از مرحله جستجوی غذا به تحویل منظم غذا را تسهیل کنند.»

این پیشرفت‌ها می‌توانند در هوانوردی بدون سرنشین، عملیات جست‌و‌جو و نجات، کشاورزی، انرژی و لجستیک کاربرد داشته باشند.

لینک کپی شد

اشتراک‌ گذاری