در نظر گرفتن حافظه آب به مانورپذیری بیشتر ماهی‌های رباتیک کمک خواهد کرد

دانشمندان دانشگاه فدرال کازان مدلی ایجاد کرده‌اند که "حافظه سیال" - تأثیر جریان‌های قبلی بر حرکت بدن - را در نظر می‌گیرد. این پیشرفت به ایجاد نسل جدیدی از ماهی‌های رباتیک کمک خواهد کرد.

به گزارش مجله خبری نگار، همانطور که محققان توضیح دادند، پیش از این، فرمول چنین مسائلی باید به صورت موردی دوباره استخراج می‌شد. با این حال، رویکرد جدید، یک روش جهانی برای محاسبه هر پیکربندی ارائه می‌دهد.

آرتم نوریف، محقق برجسته در آزمایشگاه تحقیقاتی سیستم‌های هوشمند بیومیمتیک و مبتنی بر طبیعت در موسسه ریاضیات و مکانیک N.I. لباچفسکی در دانشگاه فدرال کازان، به ایزوستیا توضیح داد: «یکی از مزایای این روش این است که «حافظه» سیال را در نظر می‌گیرد. این اثر به این معنی است که جریان، اطلاعات مربوط به تاریخچه حرکت سیال را ذخیره می‌کند، در حالی که، به طور کلی، زمان کافی برای «فراموش کردن» آنچه در چرخه‌های نوسان قبلی اتفاق افتاده است، ندارد.»

به گفته او، ماشین‌های طبیعی که اصول حرکت موجودات زنده را تقلید می‌کنند، یکی از کاربرد‌های این مدل هستند. به طور خاص، وسایل نقلیه زیر آب که مانند ماهی‌ها می‌توانند با استفاده از نوسانات باله حرکت کنند.

در عین حال، محاسبه دقیق نیرو‌های وارد بر واحد‌های پیشران، ربات‌های زیرآبی را در مقایسه با دستگاه‌های مدرن، بی‌صداتر و مانورپذیرتر خواهد کرد.

لینک کپی شد

اشتراک‌ گذاری