رباتی شبیه به سفینه که برای حرکت در تالاب طراحی شده است!

دانشمندان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیگو رباتی شبیه به سفینه طراحی کردند که با تولید جت آب حرکت می‌کند، از خود دوربین استفاده می‌کند و می‌تواند به صورت بی‌سیم در محیط‌های زیرآبی نظیف از جمله تالاب‌های مرجانی حرکت کند.

به گزارش مجله خبری نگار/ایمنا و به نقل از ساینس دیلی، در یک دستاورد نوآورانه، مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیگو موفق به طراحی رباتی شبیه به سفینه شدند که بدون نیاز به کابل و با استفاده از جت آب حرکت می‌کند. این ربات قابلیت حمل دوربین یا سنسور‌های دیگر را دارد و برای کاوش زیرآبی در مناطق حساس مانند مرجان‌زار‌ها مناسب است.

ربات با عنوان SquidBot از مواد نرم و انعطاف‌پذیر ساخته شده است و تنها در بعضی نقاط از قطعات چاپ‌سیاره‌دار و لیزری ساخته شده است، این طراحی اجازه می‌دهد ربات در تماس با موجودات دریایی آسیب کمتری وارد کند، مایکل تولی، استاد دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیگو و یکی از نویسندگان ارشد این پژوهش، گفت: ما تمام ویژگی‌های مهم سفینه را برای شنای با سرعت بالا دوباره ساختیم. این اولین ربات بی‌سیم است که قادر است با تغییر شکل بدن، جت آب تولید کند و به شنا سریع دست بزند.

ربات از یک بدن توخالی شبیه چراغ کاغذی تشکیل شده است که شامل استخوان‌های فنری و یک نُزل آبگذر در یک سمت است، وقتی ربات آب را داخل بدن خود می‌کشد، انرژی الاستیک در بدنش ذخیره می‌شود و با فشرده شدن بدن، آب را به صورت جتی خارج می‌کند و موجب حرکت به‌جلو می‌شود.

این ربات در محیط‌های آزمایشگاهی و همچنین در یکی از تالاب‌های آکواریوم بیرچ تست شد، در این آزمایش‌ها، SquidBot نه تنها موفق به حرکت در میان مرجان‌ها و ماهی‌ها شد، بلکه با سرعت ۱۸ تا ۳۲ سانتی‌متر بر ثانیه (حدود نیم مایل در ساعت) عمل کرد؛ کالب کریستینسون، نویسنده اصلی مقاله و اکنون مهندس در شرکت Dexcom، گفت: وقتی متوجه شدیم ربات می‌تواند در آب شنا کند، خیلی هیجان‌زده شدیم، ولی دیدن آن در محیط واقعی آکواریوم و میان مرجان‌ها و ماهی‌ها بسیار هیجان‌انگیزتر بود، این ربات به گونه‌ای طراحی شده که با تغییر جهت نُزل می‌تواند راحت‌تر مانور دهد. علاوه بر این، قابلیت حمل دوربین ضدآب را نیز دارد که می‌تواند برای تصویربرداری از محیط‌های زیرآبی استفاده شود.

محققان با استفاده از شبیه‌سازی‌های عددی و آزمایش‌های فیزیکی، بهینه‌ترین شکل و اندازه نُزل را تعیین کردند تا راندمان حرکتی و مانورپذیری ربات بهبود پیدا کند.

لینک کپی شد

اشتراک‌ گذاری