حسگری که به طور همزمان چند محرک را ردیابی میکند!

محققان یک حسگر مبتنی بر رنگ ابداع کرده اند که می‌تواند به طور همزمان چند محرک را ردیابی کند این حسگر به استفاده از نرم ربات‌ها در زندگی روزمره کمک می‌کند.

به گزارش مجله خبری نگار،به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، در جستجو برای تولید یک پوست مصنوعی که مانند نمونه واقعی عمل کند، پژوهش‌های بسیاری انجام شده است. هرچند این تحقیقات جریانات بزرگی در این حوزه ایجاد کرده اند، اما همچنان در ایجاد قابلیت‌های کلیدی پوست با چالش روبرو شده اند که یکی از آن‌ها ردیابی چند محرک به طور همزمان است.

اکنون محققان دانشگاه EPFL حسگری ابداع کرده اند که می‌تواند خم شدن، کشش، فشرده شدن و تغییرات دمایی با استفاده از رنگ را به عنوان یک داده ورودی شناسایی کند.

این اختراع «کروموسنس» (ChromoSense) نام گرفته و از ال‌ای دی‌های رنگی مختلف برای برقراری ارتباط با ربات مجهز به حسگر استفاده می‌کند تا مشخص شود محرکی فعال شده است.

جیمی پایک محقق ارشد پژوهش در این باره می‌گوید: تصور کنید فردی با ۳ نی از ۳ ظرف یخ دربهشت با رنگ‌های مختلف به طور همزمان می‌نوشد. اگر فرد یکی از نی‌ها را خم کند یا بپیچاند، نسبت هر طعم یخ در بهشت تغییر می‌کند. همین اصل در کرومو سنس به کار رفته است. به عبارت دیگر این حسگر تغییرات در نوری که از بخش‌های رنگی عبور می‌کند را با تغییر شکل هندسه بخش‌های مختلف نی درک می‌کند. برای آنکه نرم ربات‌ها در زندگی روزمره بهتر عمل کنند، باید بتوانند فعالیت شان را حس کنند.

تلاش‌های پیشین برای دستیابی به این امر به سیستم‌های بصری مانند دوربین‌ها متکی بود که بسیار گرانقیمت و بزرگ هستند. فرایند‌های استفاده از این ابزار‌ها نیز نیازمند داده‌های انبوه و تحلیل آن‌ها است. از سوی دیگر کروموسنس خوانش سریع‌تر و هدفمندتر محیط را فراهم می‌کند. همچنین می‌توان حسگر را به راحتی در مواد مختلفی برای فعالیت‌های مختلف یکپارچه کرد.

احتمالا شاخص‌ترین ویژگی آن کاربرد‌های مختلف است. به گفته پایک با کمک این فناور می‌توان هرچیزی را که نور از آن می‌گذرد، به یک حسگر تبدیل کرد، اما قابلیت کروموسنس برای حس کردن چند محرک به طور همزمان قدرت و ضعف به شمار می‌آید و ممکن است به نتایج اشتباه منجر شود.

چنین حسگری هنوز برای تولید انبوه آماده نیست. هنوز باید فعالیت‌های زیادی انجام داد و پایک و همکارانش مشغول بررسی روش‌هایی برای بهبود آن هستند.

منبع: مهر

لینک کپی شد

منبع: مهر

اشتراک‌ گذاری