به گزارش مجله خبری نگار،این تیم تحقیقاتی این ماشین همه کاره را Multi-Modal Mobility Morphobot (M۴) مینامد و در حالت اولیه خود مانند یک مستطیل روباتیک روی چهار چرخ به نظر میرسد. با استفاده از شکل ساختاری و ابزارهای خود میتواند به راحتی حرکت کند یا در صورت نیاز، چرخهای خود را به پهلو جابجا کرده و ملخها را به سمت بالا بچرخاند تا مانند یک کوادکوپتر از زمین بلند شود.
به گفته سازندگان، این دو حالت سفر به تنهایی بسیار مفید خواهند بود، اما M۴ چند ترفند دیگر برای حرکت خود دارد. در حالت چهار چرخ، میتواند بدنه خود را به حالت خمیده پایین بیاورد، یا میتواند چرخش چرخها را قفل کند و آنها را به صورت جفت به حرکت درآورد. یک پیکربندی با دو چرخ و دو ملخ میتواند به او کمک کند تا از شیبهای تند بالا برود یا به او اجازه دهد تا به صورت عمودی بایستد تا جلوتر را ببیند و حرکتهای بعدی خود را برنامه ریزی کند. از این حالت میتواند روی دو چرخ بچرخد یا غلت بخورد.
ایده اصلی ساخت این ربات این است که M۴ تقریباً برای هر چیزی که پیش آید آماده است. میتواند به طور پیش فرض روی چهار چرخ حرکت کند که کممصرفترین حالت آن است. به گزارش سیناپرس، سپس میتواند به حالت پرواز برای عبور از دره تبدیل شود و دوباره به حالت رانندگی درآید. صخرهها و شیبها و گذرگاههای تنگ نباید با دیگر حالتهای حرکتی آن همخوانی داشته باشند.
این طیف از تواناییها میتواند به رباتهایی مانند M۴ کمک کند تا به طور مستقل در محیطهای ناآشنا از جمله جستجوی بازماندگان در یک ساختمان فروریخته یا حتی کاوش در سیارات دیگر، حرکت کنند.
علیرضا رمضانی (Alireza Ramezani) پژوهشگر ایرانی الاصل این مطالعه گفت: هدف ما این بود که با طراحی سیستمی که قابلیتهای حرکتی فوق العاده را با طیف وسیعی از حالتهای حرکتی متمایز به نمایش بگذارد، مرزهای حرکت رباتها را کنار بگذاریم و خوشبختانه پروژه M۴ با موفقیت به این اهداف دست یافت.