به گزارش مجله خبری نگار،دانشجویان موسسه ETH زوریخ رباتی ابداع کرده اند که میتواند در محیط با گرانش اندک با جهیدن مانند انسان حرکت کند.
به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این پروژه بخشی از طرح Space Hopper با هدف خلق رباتی است که میتواند در شرایط گرانش اندک بجهد. یکی از جالبترین ویژگیهای این ربات قابلیت جهت یابی دقیق آن است که به وسیله حرکات هوشمندانه پاهای ربات بدون نیاز به فلای ویل (flywheel) یا چرخ طیار انجام میشود. با کمک این ویژگی کاوشگر میتواند روی پاهای خود فرود بیاید و در نتیجه ریسک جهش غیر قابل کنترل از بین میرود.
سیارکها به دلیل سطح ناهموار و گرانش اندک خود نیازمند کاوشگرهایی هستند که سیستم پیشرانش نوین دارند. اسپیس هاپر یک پلتفرم سبک وزن است که به طور خاص برای حرکت در محیط گرانش کم مهندسی شده است. این ربات از قطعاتی مناسب فضا ساخته شده و وزن آن ۵.۲ کیلوگرم است. دستگاه مذکور از ۳ پا برای تنظیم مجدد بدنه حین پرواز و آماده شدن برای فرود در جای ژیروسکوپ یا فلای ویل استفاده میکند. این تیم از استراتژیهای یادگیری تقویتی عمیق برای تنظیم حرکت پا برای جهت دهی مجدد استفاده کرد.
اسپیس هاپر میتواند بجهد و با استفاده از پاهایش برای حرکت دقیق بین مناطقی روی سطح بین زمین و آسمان وضعیت خود را تثبیت کند. به گفته محققان این امر زمینه را برای طیف وسیعی از فرصتهای ماموریتی فراهم میکند. ربات مذکور از توانایی جهیدن استفاده میکند تا مسافتهای طولانی را با بهره وری خارق العاده طی کند. ربات با توجه به قابلیت کنترل دقیق ارتفاع میتواند در خلا با چابکی مسیریابی کند و به طور دقیق به مقصد برسد.
ربات پس از رسیدن به مقصد به طور کنترل شده فرود میآید و از یک سیستم پیش رانش حساس برای فرود دقیق استفاده میکند. این قابلیت به کاوشگر امکان میدهد ماموریتهای علمی را با دقت خارق العادهای انجام دهد.