کد مطلب: ۴۰۰۹۰۶
۱۸ بهمن ۱۴۰۱ - ۰۹:۱۱
به تازگی یک ربات ۴ پا به نام XGO۲ ابداع شده که در حقیقت نخستین مینی ربات با یک بازوی رباتیک است. این ربات را می‌توان روی میز قرار داد.

به گزارش مجله خبری نگار، به نقل از نیواطلس، انستیتو فناوری هاربین (زیرمجموعه شرکت Luwu Intelligent Technology) این ربات را ساخته که اکنون در وب سایت کیک استارتر برای جمع آوری سرمایه عرضه شده است.

ابداع مینی ربات رومیزی که مانند یک سگ واقعی صدای کاربران می‌شنود

این ربات منبع باز را می‌توان از راه دور یا به وسیله یک اپلیکیشن یا به وسیله افراد کنترل کرد. در XGO۲ از رایانه Raspberry Pi استفاده شده که با زبان‌های برنامه نویسی Blockly، پایتون و ROS همخوان است.

ابداع مینی ربات رومیزی که مانند یک سگ واقعی صدای کاربران می‌شنود

همچنین می‌توان این ربات ۴ پا را برداشت و از طریق مجموعه‌ای از حرکات مورد نظر، آن را برنامه ریزی کرد. ماژول‌های یکپارچه هوش مصنوعی در XGO۲ به شناسایی تصویر، صوت و حرکات کمک می‌کنند و ابزار می‌تواند مانند یک سگ واقعی صدای کاربران را بشنود، آن‌ها را تشخیص و به آن‌ها پاسخ دهد.

همچنین ربات مذکور مجهز به ۶IMU است و آزادی حرکت آن ۱۲ درجه است به این ترتیب می‌تواند به راحتی در هر جهت راه برود و روی سطوح ناهموار تعادل خود را حفظ کند.

در سر ربات دوربین، میکروفون، بلندگو، نمایشگر ال سی دی و دکمه‌های کنترل به کار رفته اند. ال سی دی و دکمه‌های کنترل را می‌توان برای برنامه ریزی ساده و همچنین انتقال بین حالت‌های مختلف عملیاتی به کار برد. همچنین نمایشگر یک صورت متحرک را نشان می‌دهد.

علاوه بر موارد بالا XGO۲ دارای یک بازوی رباتیک با ۳ درجه آزادی و مجهز به یک گیره است. گیره مذکور از ۲.۵تا ۵.۵ سانتیمتر باز می‌شود. با کمک بازوی رباتیک می‌توان اشیای مختلف را کنترل، بلند، حمل و جابه جا کرد یا اشیای مختلفی را به دنبال ربات کشید.

XGO۲ در ۲ مدل عرضه می‌شود که یکی از آن‌ها مینی استارندارد و کوچکتر و دیگر مدل لایت با قدرت کمتر است.

برچسب ها: ربات ربات هوشمند
ارسال نظرات
نام:
ایمیل:
* نظر:
قوانین ارسال نظر