به گزارش مجله خبری نگار/برنا،شرکت آمریکایی Figure AI اعلام کرد رباتهای انساننمای Figure ۰۲ (F.۰۲) پس از یک دوره فعالیت ۱۱ ماهه در خط تولید کارخانه بیامو در اسپارتانبورگ کارولینای جنوبی بازنشسته شدند.
به گزارش interesting engineering، این رباتها در طول فعالیت خود بیش از ۳۰ هزار دستگاه BMW X ۳ تولید کردند و بیش از ۹۰ هزار قطعه فلزی را جابهجا کردند. تصاویر و ویدیوهای منتشر شده نشان میدهد بدنه رباتها پر از خط و خش، سائیدگی و آثار آلودگی صنعتی است نشانهای از فعالیت واقعی آنها در محیط کار و تاییدی بر این که پروژه تنها یک تست آزمایشی کوچک نبوده است.
در طول این مدت رباتها بیش از ۱٬۲۵۰ ساعت فعالیت داشتند و مسافتی معادل ۲۰۰ مایل در کارخانه پیمودند. وظیفه اصلی آنها بارگذاری قطعات فلزی با دقت بالا برای آمادهسازی جوشکاری بود و عملکردشان با دقت بیش از ۹۹ درصد گزارش شد. هر چرخه کاری آنها حدود ۸۴ ثانیه طول میکشید که ۳۷ ثانیه آن به بارگذاری اختصاص داشت. این دادهها نشان میدهد رباتهای انساننما قادرند در محیطهای صنعتی واقعی و فعال به طور پایدار کار کنند.
شرکت همچنین به چالشهای سختافزاری رباتها اشاره کرد؛ مهمترین مشکل در بخش ساعد رباتها بود که فشار حرکتی و حرارتی و پیچیدگی کابلکشی باعث وارد آمدن استرس به میکروکنترلرها شد. این تجربهها به طراحی نسل جدید رباتها یعنی Figure ۰۳ منتقل شده است؛ مدلی که برد توزیع و کابلهای دینامیک در مچ حذف شده و کنترلرهای حرکتی مستقیما با رایانه اصلی ارتباط دارند.
بازنشستگی رباتهای F.۰۲ نشاندهنده پایان مرحله آزمایشی و گذار به تولید گستردهتر است و مسیر را برای استقرار نسل جدید رباتها در خطوط تولید هموار کرده است.