ساخت بزرگ‌ترین ربات شش پا جهان با قابلیت سوار شدن

به گزارش مجله خبری نگار/تکناک: در ابتدا قرار بود این پروژه سه ماه طول بکشد. اما در نهایت یک سال و نیم به طول انجامید و شاهد شکست ها، خرابی‌ها و بازنویسی‌های زیادی بود.

همه چیز از آنجا شروع شد که یکی از یوتیوبر‌های تیم با یک بیل مکانیکی خودکار به نام princess (یک بیل مکانیکی قدرتمند قابل بکسل) برخورد کرد که قادر بود از باکت خود برای ایستادن و مانور دادن استفاده کند.

یوتیوبر از خود پرسید: چه چیزی باعث می‌شود که پا‌های بیشتر بدن سنگین‌تر را بلند نکنند؟ در آن زمان بود که او تصمیم گرفت که می‌توان یک نسخه شش پا از بیل مکانیکی خودکار را برای تولید یک ربات سواری عنکبوت‌مانند استفاده کرد.

ماه اول پروژه دقیقا طبق برنامه پیش رفت. این تیم با شرکت princess auto که شش بیل مکانیکی و بودجه لازم برای پروژه را فراهم کرد همکاری کرد.

ایده اولیه تنه مستطیلی بود که شش پایه به آن متصل بود که هر کدام می‌توانست دقیقاً حرکت مشابهی ایجاد کند. تنها تفاوت این است که این حرکت چه زمانی اتفاق می‌افتد.

با این حال، این ایده به سادگی اجرایی نشد و تیم را به سمت انتخاب یک تنه شش ضلعی سوق داد. تغییر به این نوع تنه پیچیدگی‌های بسیاری را به همراه داشت. مفاصل و تمام زوایا باید فوق العاده دقیق می‌بود و حرکت هر پا باید متفاوت باشد.

وقتی تیم به مرحله ساخت و ساز رسیدند، اوضاع بدتر شد. هیچ یک از پا‌ها به اندازه‌ای که قرار بود باشند نبود و نتوانستند جای مناسب خود را روی قاب شش ضلعی پیدا کنند.

کاری که در ابتدا یک کار جوشکاری دو روزه پیش بینی می‌شد یک هفته به طول انجامید. زمانی که تیم آماده بود تا پا‌ها را به تنه بچسبانند، کمی احساس شکست می‌کردند. با این حال، روند اتصال پا‌ها به تنه به آرامی پیش رفت و تیم اکنون می‌توانست پروژه نهایی را ببیند.

این پروژه ساخت یک ربات بزرگ بود و تیم هیجان‌زده‌تر از قبل آن را دنبال می‌کند. واقعیت این است که تیم موانع بسیاری برای غلبه برای هر یک از مشکلات پیش رو داشتند که در نهایت، آن‌ها موفق شدند یک ربات غول پیکر با قابلیت حرکت رو به جلو بسازند. ربات نهایی برای مدت طولانی کار نمی‌کند، اما همچنان بر این نکته تاکید دارد که مهندسان اگر خستگی‌ناپذیر و با فداکاری کار کنند، چه کار‌هایی می‌توانند انجام دهند.