کد مطلب: ۵۱۰۸۴۴

|

|

نگارمگ اخبار اخبار علمی آموزشی

۱۷ مهر ۱۴۰۲ - ۱۲:۱۶

انگشت رباتیک با درصد زیادی شباهت

محققان دانشگاه MIT نوع جدیدی از انگشت رباتیک ابداع کرده اند که می‌تواند با دقت بیشتری مشابه انسان اشیا را نگه دارد.

به گزارش مجله خبری نگار،به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، دلیل این قابلیت ارتقا یافته دوربینی مجهز با ۲ آینه در طول انگشت است که به ربات اجازه می‌دهد هر شیء را از ابتدا تا انتهای آن ببیند. این محققان فناوری جدید را GelSight Svelte نامیده اند.

آلن ژائو مولف ارشد پژوهش درباره این فناوری نوشته است: از آنجا که حسگر جدید شبیه انگشت انسان است، می‌توانیم از آن برای کنترل اشیای مختلف و انجام فعالیت‌های متفاوت استفاده کنیم. حسگر‌های ابداعی ما فرصت‌های متعددی برای انجام فعالیت‌های مختلف با ربات ایجاد می‌کند.

ژائو توضیح داده او و همکارانش تکنیک‌های مختلفی را آزمایش کرده اند تا حسگر انگشتی را وادار کنند عملکردی با مشابهت زیاد با انگشت انسان داشته باشد. این امر شامل اضافه کردن چراغ‌های ال‌ای دی و دیگر ابزار‌هایی است که حسگر‌ها استفاده می‌کنند تا به درک درستی از ظاهر و احساس هر جسمی که در دست داشت، دست یابند.

او در بخشی از گزارش خود نوشته است: اطمینان از انحنای صحیح آینه برای مطابقت با آنچه ما در شبیه سازی داریم، بسیار چالش برانگیز بود. اجزای انگشت رباتیگ همگی ویژگی‌های خود را دارند. به همین دلیل پیدا کردن قطعات مناسب برای انگشت دشوار بود. در مجموع، آزمایش ها، آزمون‌ها و خطا‌های زیادی لازم بود تا نتیجه نهایی حاصل شود.

محققان با ارائه طراحی ایده آل سه حسگر را در یک دست ترکیب کردند و آن را برای ۳ حالت کنترل؛ چنگ زدن به فشار، گرفتن و گرفتن شیء با قدرت آزمایش کردند.

حسگر‌های بصری - حسی این انگشت در چشم انداز رباتیک امروزی بسیار کارآمد هستند، زیرا به ربات‌ها امکان می‌دهند از دوربین‌های ارزان برای جمع آوری تصاویر با کیفیت بالا استفاده کنند.

لینک کپی شد

منبع: مهر

اشتراک‌ گذاری

۰ پسندیدم

گزارش خطا

ارسال نظرات

انتشار یافته: ۰ |

در انتظار بررسی: ۰ |

غیر قابل انتشار: ۰

قوانین ارسال نظر