کد مطلب: ۹۱۶۳۳۳

|

|

نگارمگ اخبار اخبار علمی آموزشی

۱۴ مهر ۱۴۰۴ - ۱۳:۰۱

سگ‌های رباتیک عازم سفر به ماه میشوند!

سگ‌های رباتیک عازم سفر به ماه میشوند!

پکن در راستای برنامه‌های خود برای ایجاد پایگاه فضایی روی ماه، ربات‌های سگ‌مانندی را برای کاوش تونل‌ها و غار‌های زیرسطحی این سیاره طراحی و آزمایش کرده است.

به گزارش مجله خبری نگار/همشهری آنلاین، فرخنده رفائی: تیمی از پژوهشگران دانشگاه پکن سگ‌های روباتیکی را برای کاوش سطح ماه توسعه داده‌اند و آزمایش‌های اولیه را در غاری مشابه تونل‌های آتشفشانی در نزدیکی دریاچه جینگبو در استان هیلونگ‌جیانگ چین انجام داده‌اند.

به گزارش اینترستینگ اینجینیرینگ، یکی از کاربرد‌های تونل‌های سطح ماه که در گذشته توسط فعالیت‌های آتشفشانی شکل گرفته‌اند، این است که می‌توانند در آینده از فضانوردان و تجهیزات در برابر تابش، میکرو شهاب‌سنگ‌ها و تغییرات شدید دمایی محافظت کنند. از این رو محققان با شبیه سازی این گذرگاه‌های باریک، زمین ناهموار و نور کم، شرایطی مشابه سطح زیرین ماه را ایجاد و سگ‌های روباتیک را در این محیط آزمایش کرده‌اند.

به گفته یکی از پژوهشگران مؤسسه تحقیقات هوش مصنوعی پکن، آزمایش عملکرد ربات‌ها در چنین محیطی به پیشرفت فناوری رباتیک برای اکتشافات فضایی کمک کرده است.

مدل‌سازی سه بعدی از محیط

ربات‌های سگ‌مانند به عنوان کاوشگران پیشرو عمل می‌کنند، نقشه‌برداری و تحلیل محیط را انجام می‌دهند و از تکنولوژی ناوبری خودکار برای حرکت بدون کنترل مستقیم بهره می‌برند.

این ربات‌ها با سنسور‌های خود قابلیت عبور یا تغییر جهت در برابر موانع را دارند و فناوری داخلی آنها امکان مدل‌سازی سه‌بعدی محیط را به آنها می‌دهد. همچنین این سیستم‌ها از هوش تجسمی برخوردارند؛ به این معنا که ترکیبی از حرکت فیزیکی و پردازش هوش مصنوعی را برای سازگاری با محیط‌های پیچیده در زمان واقعی ارائه می‌دهند.

دو نوع ربات با نام‌های «Anteater» و «Salamander» طراحی شده که هرکدام ویژگی‌های منحصربه‌فردی دارند. Anteater با بازوی رباتیک قوی و انعطاف‌پذیر شبیه به حیوان واقعی و Salamander با چرخ‌های نرم و تغییرپذیر برای حرکت در زمین‌های ناهموار، تونل‌های باریک و مسیر‌های پیچ‌درپیچ طراحی شده‌اند.

تسخیر غار‌های زیرسطحی ماه

چین با این آزمایش‌ها، عزم خود را برای ایجاد پایگاه فضایی سرنشین‌دار در غار‌های زیرسطحی ماه نشان می‌دهد.

بیش از ۲۰۰ گودال روی سطح ماه شناسایی شده و ناسا در ۲۰۲۴ از وجود یک فضای بزرگ زیرسطحی خبر داده است. این تونل‌ها با عمق تقریبی ۱۳۰ تا ۱۷۰ متر، شرایطی پایدار از نظر دمایی برای ذخیره تجهیزات و سکونت احتمالی فضانوردان فراهم می‌کنند.

چین قصد دارد مأموریت Chang’e-۷ را حدود سال ۲۰۲۶ به ماه پرتاب کند که شامل ابزار‌هایی مانند زمین‌لرزه‌سنج برای بررسی ساختار داخلی ماه خواهد بود.

لینک کپی شد

اشتراک‌ گذاری

۰ پسندیدم

گزارش خطا

برچسب ها: سگ

ارسال نظرات

انتشار یافته: ۰ |

در انتظار بررسی: ۰ |

غیر قابل انتشار: ۰

قوانین ارسال نظر