ربات جراحی نوآورانه قوانین جراحی ظریف چشم را تغییر می‌دهد

به گزارش مجله خبری نگار، این ربات که می‌تواند مستقیما به سر بیمار متصل شود، به کاهش تأثیر حرکات غیرارادی سر کمک می‌کند و به جراحان دقت و کنترل بیشتری در طول جراحی‌های دقیق می‌دهد.

جراحی‌های شبکیه بر اساس دقت بالا است، زیرا جراحان باید با عوامل مختلفی مانند حرکات غیرارادی بیمار و لرزش جزئی دست‌های خود در حین کار بر روی لایه‌ای از سلول‌ها با ضخامت کمتر از یک میلی متر مقابله کنند. به همین دلیل، توسعه این ربات به جراحان کنترل بیشتری داد و خطا‌های انسانی را در حین عمل‌های ظریف کاهش داد.

این ربات با توانایی انجام حرکات دقیق تا یک میکرومتر (کوچکتر از یک سلول انسانی) مشخص می‌شود. این به یک کنترل کننده رباتیک دستی متکی است که به عنوان رابط لمسی شناخته می‌شود، برای تبدیل حرکات دست جراح به حرکات کوچکتر و دقیق‌تر در داخل چشم، کاهش تأثیر لرزش دست و افزایش دقت جراحی.

این نوآوری هنوز در مراحل آزمایشی خود است، اما در آزمایش‌های اولیه موفقیت آمیز بوده است، جایی که محققان از آن برای انجام عملیات ظریف بر روی چشم خوکی که لنز از آن برداشته شده است، استفاده کردند.

از آنجایی که این ربات هنوز تاییدیه رسمی برای استفاده در جراحی‌های انسانی دریافت نکرده است، محققان به روشی نوآورانه برای آزمایش آن متوسل شده‌اند. آنها یک داوطلب انسانی را استخدام کردند که عینک مخصوصی در اختیار او قرار گرفت که به او اجازه می‌داد چشم خوک را در مقابل چشم واقعی خود ببیند، که باعث شد با آن طوری رفتار کند که گویی بخشی از بدنش است.

این روش به محققان اجازه داد تا شرایط واقعی عمل جراحی را به طور دقیق شبیه سازی کنند، زیرا ربات آنها را قادر می‌سازد تا تأثیر حرکات غیرارادی داوطلب سر داوطلب را کاهش دهند و انقباض دست را در طول عمل جراحی کاهش دهند. به این ترتیب، تیم تحقیقاتی توانست اثربخشی ربات را در بهبود دقت جراحی‌ها بدون قرار دادن داوطلب در معرض خطرات واقعی آزمایش کند.

نتایج آزمایشات نشان داد که جراحان هنگام استفاده از ربات در تزریق زیر شبکیه به میزان موفقیت بالاتری دست یافتند که به کاهش عوارض چشمی و بهبود دقت عمل کمک کرد.

الن هوانگ، یکی از نویسندگان این مطالعه، گفت: "ویژگی منحصر‌به‌فرد این ربات، این است که به سر متصل است، ممکن است اجازه دهد تزریق تحت بیهوشی داخل وریدی به جای بیهوشی عمومی انجام شود و بهبودی را تسریع کند و خطر را کاهش دهد.

هوانگ همچنین معتقد است که استفاده از ربات‌ها برای ارائه ژن درمانی می‌تواند درمان‌ها را دقیق‌تر و قابل تکرار‌تر کند و موفقیت درمان‌های آینده را افزایش دهد.

شبکیه بخشی است که وظیفه دریافت نور و انتقال اطلاعات بصری به مغز را بر عهده دارد و برخی از اختلالات ژنتیکی منجر به نقص در تشکیل سلول‌های آن می‌شود که منجر به از دست دادن بینایی به درجات مختلف می‌شود. محققان امیدوارند که از این ربات برای ارائه ژن درمانی پیشرفته برای بیماری‌های ارثی شبکیه استفاده کنند.

نتایج این مطالعه در مجله Science Robotics منتشر شده است.

منبع: مدیکال اکسپرس