کد مطلب: ۷۶۶۴۱۹

|

|

نگارمگ اخبار اخبار علمی آموزشی

۱۶ بهمن ۱۴۰۳ - ۱۲:۲۶

ساخت یک روبات هوایی برای ناوبری سریع در محیط‌های ناشناخته!

ساخت یک روبات هوایی برای ناوبری سریع در محیط‌های ناشناخته!

مهندسان دانشگاه هنگ کنگ یک روبات هوایی مشابه پهپاد برای ناوبری سریع در محیط‌های ناشناخته توسعه داده‌اند.

به گزارش مجله خبری نگار/به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این مدل که «سوپر» نام دارد، برخلاف تلاش‌های پیشین که برای اجتناب از موانع واقعی در سرعت بالا با چالش رو‌به‌رو بود از سیستم ادراک پیشرفته و الگوریتم‌های هوش مصنوعی استفاده می‌کند. سوپر دارای یک حسگر LiDAR سه بعدی سبک برای تشخیص دقیق و دوربرد موانع است.

برای آنکه روبات هوایی در سرعت بالا به طور ایمن پرواز کند، از یک چارچوب برنامه ریزی کارآمد برای تولید مسیر‌ها به طور مستقیم رادار LiDAR استفاده می‌کند. به گفته محققان هر چرخه برنامه ریزی مجدد ۲ مسیر را تولید می‌کند یکی از آنها ایمنی در فضا‌های شناخته شده و دیگری برای سرعت در تمام فضاهاست. این روش میزان شکست در عملیات ابزار را ۳۵.۹ بار و مدت زمان برنامه ریزی را ۵۰ درصد کاهش داد. از سوی دیگر سوپر با کمک این روش توانست با سرعت بیش از ۲۰ متر برثانیه حرکت کند و همزمان از موانع نازک و فضا‌های باریک اجتناب کند.

محققان در خلاصه تحقیق شان نوشته‌اند: سوپر نشان دهنده نقطه عطفی در وسایل نقلیه هوایی خودران میکرو است و شکاف میان تحقیق آزمایشگاهی و استفاده در عملیات‌های واقعی را از بین می‌برد.

لینک کپی شد

اشتراک‌ گذاری

۰ پسندیدم

گزارش خطا

برچسب ها: روبات ناو

ارسال نظرات

انتشار یافته: ۰ |

در انتظار بررسی: ۰ |

غیر قابل انتشار: ۰

قوانین ارسال نظر