یک مار روباتی برای کاوش در کرات دیگر ساخته شد

به گزارش مجله خبری نگار، این مار روباتیک، نقشه بردار حیات موجود برون زیستی (EELS) نامیده می‌شود و از تمایل به جستجوی حیات در اعماق قمر یخی زحل، انسلادوس الهام گرفته شده است.

در اواسط تا اواخر دهه ۲۰۰۰، زمانی که فضاپیمای کاسینی تصاویری از انسلادوس، یکی از ۸۳ قمر زحل را به زمین فرستاد، دانشمندان متوجه شدند که فعال بوده و اقیانوسی از آب نمکی و مایع را در زیر پوسته خود پنهان کرده است. چیزی که در مورد انسلادوس منحصر به فرد است، این است که به طور مداوم توده‌هایی از ذرات یخی را از آن اقیانوس مخلوط با آب و مواد شیمیایی ساده آلی به فضا می‌پاشد.

بررسی این ستون‌ها و دریچه‌های باریک باعث تولد این روبات نقشه بردار حیات موجود برون زیستی شد. ساخت نمونه اولیه در سال ۲۰۱۹ آغاز شد و به طور منظم به روز شده است. از سال ۲۰۲۲، تیم پژوهشی آزمایش‌های میدانی ماهانه را برای اصلاح سخت‌افزار و نرم‌افزار ربات انجام می‌دهد تا بتواند به طور مستقل کار کند.

در حال حاضر این روبات ۴ متر طول و حدود ۱۰۰ کیلوگرم وزن دارد. ۱۰ بخش یکسان و چرخان آن از سر پیچ برای پیشرانه و گرفتن استفاده می‌کننداین تیم تحقیقاتی، روبات ذکر شده را در یک پیست اسکی در جنوب کالیفرنیا و در یک پیست یخ سرپوشیده و در زمین‌های شنی آزمایش کرده است.

هیرو اونو (Hiro Ono) محقق ارشد این تیم گفت: ما فلسفه متفاوتی از توسعه روبات‌ها نسبت به فضاپیما‌های سنتی داریم. ده‌ها کتاب درسی در مورد نحوه طراحی یک وسیله نقلیه چهار چرخ وجود دارد، اما هیچ کتاب درسی در مورد چگونگی طراحی یک روبات مار مانند مستقل وجود ندارد، بنابراین ما خودمان همه جزییات را طراحی کردیم.

به گفته محققان، با توجه به تاخیر ارتباطی بین زمین و اعماق فضا، توانایی این روبات برای عملکرد مستقل مهم است چراکه اگر با مشکلی مواجه شد، باید بتواند خود به خود و بدون اتکا به کمک‌های انسانی بهبود یابد.

روهان تاکر (Rohan Thakker) سرپرست این پروژه، می‌گوید: خودرویی را تصور کنید که به طور مستقل رانندگی می‌کند، اما هیچ علامت توقف، علائم راهنمایی و رانندگی و حتی هیچ جاده‌ای وجود ندارد. روبات باید بفهمد مسیر چیست و سعی کند آن را دنبال کند.

تاکر توضیح می‌دهد: این روبات، از چهار جفت دوربین استریو و تشخیص نور و محدوده برای تولید یک نقشه سه بعدی از محیط اطراف خود استفاده می‌کند. روبات ماری از این اطلاعات برای ایجاد الگوریتم‌های ناوبری استفاده می‌کند تا بتواند راحت‌تر از فضا‌های چالش برانگیز عبور کند.

سازندگان اعلام کردند که فرم نهایی روبات دارای ۴۸ موتور کوچک است که انعطاف پذیری بیشتری را ارائه می‌دهد. بسیاری از آن‌ها دارای حسگر نیروی گشتاور داخلی هستند که به روبات امکان می‌دهد تا میزان فشاری را که بر روی زمین وارد می‌کند، احساس کند. این موضوع به آن کمک می‌کند تا درست مانند صخره‌نوردان در سطوح ناهموار و در فضا‌های باریک حرکت کند.