به گزارش مجله خبری نگار، براساس بیانیهای که درهفته گذشته منتشر شد، تیم محققان دانشمندان ادینبورگ با اشاره به این موضوع میگویند که پوست الکترونیکی قابل کششی که ساخته شده، برای اولین بار سطحی از خود آگاهی فیزیکی دقیقا همانند انسان و حیوانات را برای رباتها فراهم میکند.
پوست الکترونیکی هوشمند جدید میتواند به پیشرفت در صنعت رباتیک نرم کمک کرده و کاربردهای گستردهای نظیر ابزارهای جراحی، پروتزها و دستگاههایی برای کاوش را در محیطهای خطرناک در بر گیرد.
برخلاف رباتهای سفت و سخت سنتی، رباتهای نرم به فناوری حس عمقی نیاز دارند تا بتوانند اشکال سه بعدی را با دقت بیشتری حس کنند.
بدون داشتن حس عمقی، درک سرعت، شکل و وزن خود و نحوه تعامل با محیط برای رباتهای نرم دشوار است. تیمی از محققان دانشگاه ادینبورگ با ایجاد یک فناوری اختصاصی بر این مشکل غلبه کرده اند و رباتهایی را با تواناییهای سنجش بسیار دقیق و در زمان واقعی، ارائه میدهند.
دکتر یونجی یانگ از دانشکده مهندسی دانشگاه ادینبورگ که این مطالعه را رهبری کرد، گفت: حواس ادراکی که توسط این پوست الکترونیکی هوشمند جدید به دستگاههای رباتیک اعطا میشود، مشابه حواس انسانها و حیوانات است. این سطح جدید از خودآگاهی فیزیکی نشان دهنده یک تغییر مرحلهای در قابلیتهای سنجش رباتهای نرم است.
این پوسته الکترونیکی تازه اختراع شده، از یک لایه نازک سیلیکونی ساخته شده که در آن تعدادی سیم و موج یاب حساس تعبیه شده است. ضخامت آن فقط ۱ میلی متر است و میتوان آن را با نرم افزار هوش مصنوعی ترکیب کرد تا به رباتهای نرم این توانایی را بدهد که اجسام را در فاصله چند میلی متری، در همه جهات، خیلی سریع حس کنند.
دکتر فرانچسکو جورجیو سرچی، یکی از رهبران این مطالعه، اظهار داشت: انعطاف پذیری در فناوری که ما توسعه داده ایم، به معنای این است که میتوان آن را بر روی رباتهای نرم مختلف اعمال کرد تا آنها را قادر به دقیقترین درک نسبت به شکل و حرکات خود کند. با توجه به این اختراع، ما اکنون به تحقق برخی از ایدههای جذاب در صنعت رباتیک نرم، نزدیکتر شدهایم.
در بیانیه مطبوعاتی، دکتر جان لونزدیل، یکی از محققان این مطالعات، افزود که این “نوآوری هیجان انگیز و پیشرفته” حتی “پتانسیلهایی در کاربردهای پزشکی و حتی فراتر از آن” دارد. در ژانویه سال ۲۰۲۳، تحقیقاتی مشترک بین موسسه TU Dresden و دانشگاه اوکلند در نیوزلند انجام شد و پوستههای حسی، ماهیچهها و نورونهای مصنوعی که بر روی مواد انعطاف پذیر چاپ شده بود، معرفی شدند. این پوستهها به رباتها اجازه میدهند تا احساس کنند و از آنها در کاربردهای پزشکی و سایر صنایع استفاده شود.