رونمایی از نخستین ربات انسان‌نمای چرخ‌دار!

به گزارش مجله خبری نگار/آنا؛ ترکیب سخت‌افزار پیشرفته با یک پلتفرم نرم‌افزاری جامع، امکان مدیریت کامل جریان کاری هوش مصنوعی را فراهم می‌کند. ربات G ۱-D قابلیت فعالیت در مناطق صنعتی، انبارها، مراکز خدماتی و فروشگاه‌ها را دارد و به ابزاری چندمنظوره برای تحقیقات و خودکارسازی تبدیل شده است.

دو نسخه از این ربات عرضه شده‌اند: نسخه استاندارد و نسخه پرچم‌دار. شرکت یونیتری، مدل G ۱-D را به‌عنوان یک راهکار جامع معرفی کرده که همزمان از قابلیت تحرک و مهارت‌های فنی برای انجام عملیات پیچیده برخوردار است. تمرکز اصلی این ربات بر جمع‌آوری و برچسب‌گذاری داده‌ها برای ارتقای عملکرد هوش مصنوعی در شرایط واقعی عنوان شده است.

طراحی و قابلیت‌های حرکتی ربات

نسخه استاندارد ربات G ۱-D ثابت است، در حالی که مدل پرچم‌دار آن از پایه‌ای چرخ‌دار با سیستم حرکت دیفرانسیلی بهره می‌برد. نسخه متحرک قادر است با سرعت ۱.۵ متر بر ثانیه (معادل ۵ فوت بر ثانیه) حرکت کند.

ارتفاع هر دو مدل بین ۱۲۶ تا ۱۶۸ سانتی‌متر متغیر است و وزن آنها تا ۸۰ کیلوگرم می‌رسد. نسخه استاندارد دارای ۱۷ درجه آزادی و نسخه متحرک دارای ۱۹ درجه آزادی است (بدون احتساب ابزار‌های انتهایی). هر بازوی ربات از ۷ درجه آزادی برخوردار بوده و توانایی حمل بار تا ۳ کیلوگرم را دارد.

مفصل کمر ربات در محور Z تا ۱۵۵ درجه و در محور Y از منفی ۲.۵ تا ۱۳۵ درجه حرکت می‌کند. دامنه عملکرد عمودی این ربات از صفر تا ۲ متر تعریف شده است.

بینایی پیشرفته و مهارت‌های فنی

ربات G ۱-D به دوربین دوچشمی با وضوح بالا در قسمت سر مجهز شده است. دوربین‌های اضافی نیز در هر مچ نصب شده‌اند. این ربات از ابزار‌های انتهایی متنوعی پشتیبانی می‌کند، از جمله گیره‌های دو انگشتی، بازو‌های سه انگشتی با یا بدون حسگر لمسی، و دست پنج انگشتی با مهارت بالا.

این ابزار‌ها امکان تعامل با انواع اشیاء، انجام بازرسی‌ها و اجرای وظایف دستی تکراری را با کارایی بالا فراهم می‌کنند. نسخه پرچم‌دار از ماژول Nvidia Jetson Orin NX بهره می‌برد که توان پردازشی تا ۱۰۰ تریلیون عملیات در ثانیه (TOPS) را ارائه می‌دهد. باتری این ربات تا ۶ ساعت عملکرد خودکار را پشتیبانی می‌کند و نیاز به شارژ مکرر را کاهش می‌دهد.

پلتفرم نرم‌افزاری یکپارچه برای مدیریت هوش مصنوعی

شرکت یونیتری همزمان با معرفی G ۱-D، یک پلتفرم نرم‌افزاری اختصاصی نیز ارائه کرده است. این پلتفرم وظایفی مانند جمع‌آوری داده، مدیریت وظایف، برچسب‌گذاری و شبیه‌سازی را بر عهده دارد. همچنین از آموزش توزیع‌شده مدل‌های هوش مصنوعی پشتیبانی کرده و با چارچوب‌هایی مانند GROOT و PI سازگار است.

مدل‌های آموزش‌دیده را می‌توان مستقیماً به ربات منتقل کرد تا در محیط واقعی به کار گرفته شوند، که این امر روند توسعه و مقیاس‌پذیری کاربرد‌های هوش مصنوعی را تسهیل می‌کند.

ترکیب سخت‌افزار و نرم‌افزار در G ۱-D امکان انجام وظایف واقعی را فراهم کرده و همزمان داده‌های حجیمی برای توسعه هوش مصنوعی تولید می‌کند. این ربات می‌تواند در لجستیک انبارها، عملیات صنعتی، محیط‌های خدماتی و فروشگاهی نقش مؤثری ایفا کند.

پایه متحرک و بازو‌های ماهر این ربات، آن را برای وظایفی که نیاز به دقت و انعطاف‌پذیری دارند، مناسب ساخته‌اند؛ از جابه‌جایی بسته‌ها گرفته تا تعامل با مشتریان یا انجام تحقیقات.

منابع خبری می‌گویند که ربات G ۱-D شرکت یونیتری گامی نوین در حوزه ربات‌های انسان‌نما به شمار می‌رود که با تلفیق تحرک، مهارت فنی و مدیریت کامل جریان کاری هوش مصنوعی، به سازمان‌ها در خودکارسازی وظایف پرزحمت و توسعه عملی هوش مصنوعی کمک می‌کند.