کد مطلب: ۷۱۶۱۶۱

|

|

نگارمگ اخبار اخبار علمی آموزشی

۱۷ آبان ۱۴۰۳ - ۱۳:۳۶

یک روبات نظافتچی ارزان قیمت در اختیار انسان!

گروهی از محققان یک روبات نظافتچی ارزان ابداع کرده اند که می‌تواند چند فعالیت مختلف را انجام دهد.

به گزارش مجله خبری نگار/اکونیوز، گروهی از محققان روباتیک دانشگاه «یوسی برکلی» و «ETH زوریخ» به طور موفقیت آمیز ۲ بازوی روباتیک ۱۲۰ دلاری را برای پاک کردن لکه‌ها آموزش دادند.

آنها فقط در ۴ روز با استفاده از هوش مصنوعی چت جی پی تی -۴ o یک مدل زبانی بصری برای تعامل موثر انسان و روبات (HRI) ابداع کردند. آموزش آنها شامل حدود ۱۰۰ نمایش بود تا حرکات روبات‌ها بهبود یابد و همچنین پتانسیل فناوری قابل دسترس در وظایف روزمره اتوماتیک را نشان داد.

پروژه نوآورانه یانیک گروتوسن و کاسپر یانسن شامل بازو‌های روباتیک SO-۱۰۰ شرکت «روبات استودیو» است که به طور خاص برای وظایفی مانند پاک کردن لکه‌ها ابداع شده اند.

این بازو‌های روباتیک به وسیله یک عامل چند ماژولی و با کمک «هوش مصنوعی لانگ چین» کار می‌کنند که ارتباطات یکپارچه و هماهنگی بین روبات‌ها و محیط شان را فراهم می‌کند.

یکپارچه سازی این فناوری به ارتقای تعامل انسان و روبات کمک می‌کند.

محققان برای اصلاح حرکات بازو‌های روبات، سیاست‌های حرکتی را بر اساس پیاده‌سازی پیشرفته چارچوب ACT (آموزش منتقدان بازیگر) توسط LeRobot اجرا کردند. این رویکرد تضمین می‌کند که روبات‌ها الگو‌های حرکتی مؤثر را از طریق یادگیری تقویتی یاد می‌گیرند و به آنها اجازه می‌دهد طی زمان تطبیق و بهبود یابند. هر سیاست حرکتی تقریبا براساس ۱۰۰ نمایش آموزش دید و مخزنی قدرتمند برای یادگیری روبات‌ها فراهم کرد.

لینک کپی شد

اشتراک‌ گذاری

۰ پسندیدم

گزارش خطا

برچسب ها: روبات

ارسال نظرات

انتشار یافته: ۰ |

در انتظار بررسی: ۰ |

غیر قابل انتشار: ۰

قوانین ارسال نظر