پهپاد‌ها میتوانند با یکدیگر تبادل ابزار داشته باشند!

محققان دانشگاه وست لیک در چین سیستم جدیدی ابداع کرده‌اند که به پهپاد‌ها امکان می‌دهد حین پرواز ابزار‌هایی را با یکدیگر تبادل کنند.

به گزارش مجله خبری نگار/به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این سیستم که جعبه ابزار پرنده نام گرفته، نخستین باری است که اجازه می‌دهد پهپاد‌هایی با چند پروانه فعالیت‌های اتصال دقیق و انتقال ابزار را در هوا انجام دهند. هنگامیکه یک پهپاد به طور مستقیم بالای پهپاد دیگر پرواز می‌کند، جریان رو به پایین هوای پروانه‌های آن نوسان قدرتمندی ایجاد می‌کند. این جریان هوا که «جریان هوای پایین رو» نامیده می‌شود، ممکن است به سرعت ۱۳ متر برثانیه برسد و ثبات پهپاد زیرین را مختل کند.

به دلیل همین چالش پهپاد‌ها نمی‌توانند رویهم پرواز کنند یا عملیات‌های دقیق را انجام دهند.

سیستم جعبه ابزار پرنده با ترکیب دو نوع پهپاد این چالش را برطرف می‌کند. پهپاد زیرین چند ابزار را حمل می‌کند و پهپاد بالایی از یک بازوی روباتیک برای برداشتن و بازگرداندن ابزار‌ها حین پرواز استفاده می‌کند. این پهپاد‌ها با کمک یکدیگر مانند جراح و پرستار که حین عمل جراحی ابزار‌ها را تبادل می‌کنند، فعالیت خواهند کرد.

این سیستم برای حفظ ثبات خود از ترکیب پیش بینی جریان هوا، مکانیسم‌های اتصال مغناطیسی و سیستم‌های ردیابی استفاده می‌کند. علاوه بر آن یک شبکه عصبی قدرت و جهت جریان هوای پایین رو را تخمین می‌زند و به پهپاد پایینی امکان می‌دهد تا موقعیت خود را به طور خودکار تنظیم کند.

پهپاد‌ها در آزمایش به متوسط دقت اتصال کمتر از یک سانتیمتر دست یافتند. تست‌ها شامل ۲۰ اتصال متوالی بود که همه آنها حتی هنگامیکه جریان‌های هوای قدرتمندی وجود داشت با موفقیت انجام شدند. این طراحی همچنین به چند پهپاد امکان داد تا در حالی که در نزدیکی هم شناور هستند، توالی‌های تعویض ابزار چند مرحله‌ای را اجرا کنند.

منبع: مهر

لینک کپی شد

منبع: مهر

اشتراک‌ گذاری