ربات انسان‌نمای صنعتی G ۲ با کمک هوش مصنوعی رونمایی شد!

به گزارش مجله خبری نگار/پارسینه به نقل از interestingengineering، شرکت چینی Agibot به‌طور رسمی نسل جدید ربات انسان‌نمای صنعتی خود با نام Agibot G۲ را برای محیط‌های تجاری معرفی کرده است.

این ربات پیشرفته با سیستم‌های حرکتی دقیق، تعامل چندحالته با هوش مصنوعی و قابلیت‌های خودکار، برای کاربرد‌هایی متنوع از تولید کارخانه‌ای و لجستیک گرفته تا راهنمایی تور‌ها طراحی شده است.

دکتر یائو ماوچینگ، شریک تجاری و معاون ارشد شرکت، در بیانیه‌ای گفت: «ما Agibot G۲ را برای رهایی انسان‌ها از کار‌های تکراری، سنگین و پرخطر طراحی کرده‌ایم تا افراد بتوانند بر وظایف خلاقانه‌تر تمرکز کنند.»

طراحی ارتقاءیافته برای عملیات صنعتی

مدل G۲ نسبت به نسخه‌ی قبلی که در نوامبر ۲۰۲۳ معرفی شده بود، ارتقاء قابل‌توجهی دارد و سه نوآوری سخت‌افزاری مهم را در خود جای داده که آن را به معیار جدیدی در ربات‌های صنعتی تبدیل کرده است.

این ربات با محرک‌های مفصلی قدرتمند و انواع حسگرها، از قابلیت اجتناب از موانع در تمام جهات برخوردار است و حرکت روان و تعامل ایمن در محیط‌های پویا را تضمین می‌کند.

یکی از ویژگی‌های برجسته‌ی طراحی جدید، کمر سه درجه آزادیاست که امکان حرکات انسان‌مانند مانند خم شدن، چرخش و انحراف جانبی را با دقت فراهم می‌کند. این طراحی با بازوی مچی صلیبی‌شکل کنترل‌شده با نیرو که به‌گفته‌ی Agibot برای اولین بار در جهان معرفی شده، تکمیل می‌شود.

این بازو با حسگر‌های گشتاور دقیق در طول خود، نیرو‌های خارجی را در لحظه تشخیص داده و با کنترل امپدانس، حرکات را تنظیم می‌کند تا عملکردی نرم و طبیعی داشته باشد.

G۲ همچنین دارای سیستم باتری دوتایی قابل‌تعویض در حین کار و قابلیت شارژ خودکار است که امکان فعالیت ۲۴ ساعته و بدون وقفه را فراهم می‌کند—ویژگی‌ای حیاتی برای خطوط تولید. ابزار‌های راه‌اندازی سریع نیز باعث می‌شوند حتی افراد غیرمتخصص بتوانند ربات را به‌راحتی پیکربندی و راه‌اندازی کنند.

تعامل هوشمند با هوش مصنوعی

آنچه G۲ را متمایز می‌کند، ترکیب هوش تجسم‌یافته با سیستم‌های پیشرفته‌ی هوش مصنوعی است. برخلاف ربات‌های صنعتی سنتی که فقط عملیات از پیش برنامه‌ریزی‌شده را انجام می‌دهند، G۲ عملکردی تطبیقی و تعاملی دارد که توسط مدل‌های اختصاصی Agibot با نام‌های GO-۱ و GE-۱ پشتیبانی می‌شود.

مدل GO-۱ دارای ساختار «مغز سه‌لایه» است:

- مدل بینایی-زبان برای درک محیط

- برنامه‌ریز پنهان برای طراحی وظایف

- متخصص اجرا برای انجام عملیات

این طراحی به ربات امکان می‌دهد «با یک فرمان، کل وظیفه را انجام دهد» و بهره‌وری را به‌طور چشمگیری افزایش دهد.

مدل GE-۱ نیز با قابلیت پیش‌بینی، به ربات امکان «تمرین مجازی» عملیات را می‌دهد تا بتواند وظایف طولانی و پیچیده را با دقت بیشتر انجام دهد.

این توانایی‌ها توسط پلتفرم قدرتمند *NVIDIA Jetson Thor T۵۰۰۰* پشتیبانی می‌شود که تا ۲۰۷۰ ترافلاپس قدرت پردازشی دارد و تصمیم‌گیری آنی با تأخیر کمتر از ۱۰ میلی‌ثانیه را ممکن می‌سازد. توسعه‌دهندگان می‌توانند مدل‌های هوش مصنوعی را ابتدا در محیط مجازی آموزش دهند و سپس روی ربات واقعی اجرا کنند—کاری که زمان توسعه را به‌شدت کاهش می‌دهد.

آزمایش‌های سخت و کاربرد‌های واقعی

Agibot اعلام کرده که ربات چرخ‌دار G۲ بیش از ۱۳۰ آزمایش قطعه و محیطی را پشت سر گذاشته، از جمله تست دما در بازه‌ی -۱۵ تا ۵۰ درجه‌ی سانتی‌گراد و محافظت در برابر الکتریسیته‌ی ساکن، که دوام آن را در شرایط صنعتی تضمین می‌کند.

در نمایش‌های زنده، G۲ توانایی‌های خود را در سناریو‌های واقعی نشان داده است:

- در تولید قطعات خودرو، با انسان‌ها در مونتاژ و جابه‌جایی مواد همکاری کرده

- در الکترونیک دقیق، عملیات حساسی مانند نصب RAM را تنها پس از یک ساعت آموزش با هوش مصنوعی انجام داده

- در لجستیک، با دست چندمنظوره‌ی OmniHand بسته‌هایی با شکل و جنس مختلف را برداشته و در محیط کارخانه با دقت بالا حرکت کرده

G۲ با حرکات انسان‌مانند و درک ۳۶۰ درجه، تعامل ایمن و مؤثری را فراهم می‌کند. همچنین با ارائه‌ی رابط‌های SDK، قابلیت سفارشی‌سازی بالایی دارد. پس از آزمایش‌های موفق، این ربات اکنون در تولید قطعات خودرو و الکترونیک دقیق به‌کار گرفته شده است.

چشم‌انداز آینده

Agibot در حال توسعه‌ی چارچوب «۱ هستی‌شناسی + ۳ هوش» است که سخت‌افزار ربات را با هوش تعامل، کنترل و حرکت ترکیب می‌کند تا اکوسیستم کاملی از ربات‌های تجسم‌یافته بسازد.