پیشرفتی جدید در دنیای ربات‌ها

محققان دانشگاه بریستول سیستم جدیدی ابداع کرده اند که به ربات‌ها کمک می‌کند فعالیت‌های دو دستی لمسی را با یک ابزار یاری رسان مجازی انجام دهند.

به گزارش مجله خبری نگار، به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، سیستم Bi-Touch در صنایع مختلف مانند چیدن میوه، انجام فعالیت در خانه و عضو‌های مصنوعی کاربرد دارد.

کنترل دو دستی در ربات‌ها نوعی دستکاری رباتیک است که از دو بازو یا دست برای انجام فعالیت‌هایی نیازمند دقت، هماهنگی و بازخورد استفاده می‌شود. این شیوه به کنترل اشیای بزرگ یا فعالیت‌هایی مانند باز کردن در ظرف ادویه یا جا انداختن باتری کمک می‌کند.

دستکاری دو دستی با کمک سخت افزار ارزان و الگوریتم‌های یادگیری می‌تواند از فعالیت‌های انسان نیز بیاموزد.

Bi-Touch به ربات‌ها کمک می‌کند وظایف دستی مانند ترجمه دستور‌ها از یک دستیار دیجیتال را انجام دهند. یافته‌های اخیر که به تازگی منتشر شده، نشاندهنده یک سیستم هوش مصنوعی است که با استفاده از بازخورد حسی و خود تحریک شونده، رفتار‌های ربات را کنترل می‌کند.

سیستم بازوی رباتیک دوتایی حسی همراه جدیدترین دستاورد‌ها در زمینه هوش مصنوعی و حس لامسه رباتیک به کار گرفته شد.

محققان از یک روش نوین برای یادگیری ربات‌ها به نام Deep-RL استفاده کردند که مشابه آموزش به سگ با سیستم پاداش و تنبیه است. این سیستم به ربات‌ها تصمیم گیری، آموزش از طریق آزمون و خطا را آموخت و طی گذر زمان موثرترین راه‌ها برای انجام فعالیت‌ها را کشف کرد.

به گفته ییجیونگ لین مولف ارشد پژوهش سیستم Bi-Touch در این باره می‌نویسد: می‌توان به راحتی سیستم‌های هوش مصنوعی در دنیای مجازی را ظرف چند ساعت آموزش داد تا فعالیت‌های دو دستی را انجام دهند.

منبع: مهر

لینک کپی شد

منبع: مهر

اشتراک‌ گذاری