راز شکست ربات Unitree G۱؛ گرمای بیش از حد در مسابقه کوهنوردی!

به گزارش مجله خبری نگار/ایتنا،در دوم نوامبر ۲۰۲۶، نخستین دوره مسابقات جهانی ربات‌های کوه‌نوردی CMG در منطقه تای‌آن استان شاندونگ چین برگزار شد. در این رویداد نزدیک به ۹۰ تیم با ربات‌های مختلف شرکت کردند تا توانایی ماشین‌ها را در حرکت روی مسیر‌های سنگی، عبور از پله‌ها و فعالیت در شرایط خارج از محیط کنترل‌شده آزمایش کنند.

یکی از اتفاقات خبرساز این رقابت، از کار افتادن یک ربات انسان‌نمای Unitree G۱ بود. این ربات که نسخه توسعه‌ای مدل G۱ محسوب می‌شد، هنگام صعود با مشکل افزایش دمای داخلی مواجه شد. اپراتور آن برای جلوگیری از آسیب احتمالی به تجهیزات، تصمیم گرفت ربات را از مسابقه خارج کند. کارکنان حاضر در محل نیز دستگاه را روی برانکارد قرار دادند و از مسیر پایین آوردند.

چرا ربات G۱ بیش از حد داغ شد؟

بر اساس گزارش‌های منتشرشده، مشکل این ربات صرفاً به دمای هوای محیط مربوط نبود؛ بلکه گرمای تولیدشده در بخش‌های داخلی دستگاه سریع‌تر از توان سامانه خنک‌کننده آن افزایش پیدا کرده بود.

حرکت یک ربات انسان‌نما به هماهنگی مداوم میان موتور‌های الکتریکی، محرک‌های مفصلی، حسگرها، پردازنده‌ها و سامانه کنترل نیاز دارد. هنگام بالا رفتن از پله‌ها، این اجزا باید به‌طور پیوسته وضعیت بدن و تعادل ربات را تنظیم کنند. چنین فعالیتی فشار بیشتری بر قطعات مکانیکی و الکترونیکی وارد می‌کند و گرمای بیشتری تولید می‌شود.

اگر سامانه خنک‌کننده نتواند این گرما را به‌اندازه کافی دفع کند، افزایش دمای داخلی ممکن است عملکرد ربات را مختل کند یا حتی به قطعات آن آسیب برساند.

شرکت Unitree در واکنش به این اتفاق اعلام کرد که ممکن است نسخه توسعه‌ای G۱ بدون تنظیمات اختصاصی برای شرایط این مسابقه وارد رقابت شده باشد. با این حال، شرکت جزئیات فنی دقیقی درباره قطعه معیوب یا علت نهایی افزایش دما منتشر نکرده است.

آزمونی فراتر از نمایش‌های آزمایشگاهی

مسیر مسابقات کوه تای برای سنجش توانایی ربات‌ها در شرایط واقعی طراحی شده بود. مسیر اصلی صعود حدود ۳٫۹ کیلومتر طول داشت و بیش از ۳۱۰۰ پله سنگی و حدود ۶۰۰ متر اختلاف ارتفاع را شامل می‌شد. البته این مسیر طولانی مربوط به رقابت ربات‌های چهارپا بود؛ مسیر رسمی مسابقه سرعت ربات‌های انسان‌نما حدود ۱٫۶ کیلومتر و شامل بیش از ۶۰۰ پله بود. مسافت دقیق طی‌شده توسط G۱ پیش از خروج از رقابت اعلام نشده است.

این تفاوت اهمیت زیادی دارد؛ زیرا توانایی یک ربات برای راه‌رفتن یا اجرای حرکات پیچیده در چند دقیقه، الزاماً به معنای توانایی آن برای فعالیت طولانی‌مدت در محیطی ناهموار نیست. در چنین شرایطی، حفظ تعادل، تشخیص سطح زمین، مدیریت مصرف انرژی و کنترل دما هم‌زمان اهمیت پیدا می‌کنند.

موفقیت ربات‌های چهارپای Unitree در همان مسابقه

با وجود ناکامی G۱، عملکرد دیگر محصولات مرتبط با Unitree در این رویداد کاملاً متفاوت بود. یک ربات چهارپای متعلق به شرکت Beijing Lingyi Technology، از زیرمجموعه‌های Unitree، در رقابت سرعت ربات‌های چهارپا مقام نخست را کسب کرد.

این ربات مسیر مربوط به دسته خود را در مدت ۴۳ دقیقه و ۴۱ ثانیه به پایان رساند. این موفقیت نشان می‌دهد که نتیجه یک ربات در چنین رقابتی را نمی‌توان به تمام محصولات یک شرکت تعمیم داد؛ زیرا طراحی مکانیکی، نوع حرکت، وزن، سامانه خنک‌کننده و وظایف هر ربات متفاوت است.

اتفاق کوه تای در نهایت یک پرسش مهم را برای صنعت رباتیک مطرح می‌کند: آیا ربات‌های انسان‌نما می‌توانند از اجرای نمایش‌های کوتاه و کنترل‌شده فراتر بروند و در محیط‌های واقعی، برای ساعت‌ها عملکردی پایدار و قابل اعتماد داشته باشند؟

پاسخ به این پرسش تنها به پیشرفت هوش مصنوعی وابسته نیست؛ بلکه به بهبود سخت‌افزار، باتری، سامانه‌های خنک‌کننده و قابلیت اطمینان قطعات مکانیکی نیز نیاز دارد. گزارش این رویداد را رسانه TechTimes منتشر کرده است.