ویدئو| یک انقلاب تکنولوژیکی. ارتشی از روبات‌ها که مانند انسان راه می‌روند

شرکت آمریکایی Figure از هوش مصنوعی برای توسعه ربات‌های انسان نما خود استفاده کرد و به آنها توانایی راه رفتن در گام‌های طبیعی را داد که تغییر مهمی در توانایی آنها برای تعامل با دنیای واقعی است.

به گزارش مجله خبری نگار، در یک ویدیوی تبلیغاتی، شکل ۰۲ در حال راه رفتن با راه رفتن شبیه به راه رفتن انسان نشان داده شده است، ویژگی‌ای که این شرکت می‌گوید به آن کمک می‌کند تا محیط‌های مختلف را روان‌تر حرکت کند.

نمایندگان این شرکت در یک نشریه رسمی نوشتند: "این نتایج اولیه هیجان انگیز است، اما تازه شروع است. ما به توسعه فناوری خود ادامه می‌دهیم تا ربات‌ها بتوانند با تمام چالش‌هایی که ممکن است در دنیای واقعی با آن رو‌به‌رو شوند مقابله کنند.

اگرچه ربات‌ها توانایی‌های پیشرفته‌ای در دویدن، هل دادن گاری‌ها و انجام آکروباتیک نشان داده‌اند، اما انجام کار‌های ساده مانند راه رفتن در یک خط مستقیم، برداشتن اشیاء، بستن کفش و تعامل اجتماعی همچنان یک چالش بزرگ باقی مانده است.

این چالش به عنوان پارادوکس موراویک شناخته می‌شود، که در آن رایانه‌ها در حل مسائل پیچیده حسابی برتری دارند، اما فاقد مهارت‌های حرکتی ظریفی هستند که انسان‌ها در طول میلیون‌ها سال تکامل به دست آورده‌اند. در نتیجه، راه رفتن ربات‌ها اغلب غیر طبیعی یا کند و گاهی اوقات نامتعادل به نظر می‌رسد.

برای حل این مشکل، مهندسان فیگور به فناوری "یادگیری تقویتی" تکیه کردند، جایی که هزاران ربات مجازی در یک محیط شبیه سازی فیزیکی که زمین‌های مختلف را شبیه سازی می‌کرد، آموزش دیدند. این ربات‌ها از طریق آزمون و خطا توانستند تعادل و راه رفتن خود را بهبود بخشند.

با استفاده از یک سیستم پاداش، ربات‌ها یاد گرفتند که با حرکات طبیعی تری مانند ضربه پاشنه، حرکات انگشتان پا و چرخش بازو راه بروند. پس از موفقیت در آموزش مجازی، مدل نهایی در ربات واقعی شکل ۰۲ آپلود شد تا بتواند با راه رفتن بسیار شبیه راه رفتن انسان راه برود.

دانلود

فیلم اصلی

یادگیری تقویتی بخش کلیدی استراتژی فیگور برای راه اندازی ربات‌های خود در کارخانه‌ها است، به طوری که این شرکت قبلا نمونه‌های اولیه خود را در کارخانه BMW در سال ۲۰۲۴ آزمایش کرده است و قصد دارد امسال نمونه‌های بیشتری را عرضه کند.

شرکت‌های دیگر به دنبال ورود به این زمینه هستند، به طوری که Abtronic ربات آپولو خود را برای استفاده در کارخانه‌های مرسدس بنز تا سال ۲۰۲۵ توسعه می‌دهد، در حالی که Agility Robotics در حال آماده شدن برای راه اندازی ربات Digit خود در انبار‌ها در سال جاری است.

منبع: لایف‌ساینس

لینک کپی شد

اشتراک‌ گذاری