شرکت روسی Rostec نسخه متحرکی از سامانه توپخانه پدافند هوایی Citadel را توسعه داده است. در این نسخه، سلاح و تجهیزات شناسایی آن از یک تأسیسات ثابت، به شاسی یک خودرو منتقل شدهاند. هدف از این تغییر، فراهمکردن امکان جابهجایی سریعتر سامانه توسط یگانهای پدافند هوایی روسیه به مناطقی است که به حفاظت در برابر پهپادها و سایر تهدیدات هوایی نیاز دارند.